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HYCY-06 定量采樣機器人產品簡介：
HYCY-06 定量采樣機器人采用了前后雙攝像頭設計，整體機器人高度降低到96毫米,
前攝像頭與照明聯動，垂直100°俯仰，前后攝像頭與燈光的組合設計,實現無盲區檢測。
筆記本電腦無線現場操控, 取消對220伏電源的依賴(更an全性)和操作運輸上的麻煩。
由于采用遙控操作，機器人在管道里走，人在管道下走，做到了檢測無距離限制。
雙采樣系統，消除系統誤差，保證采樣精度。
采取專門的電腦軟件操作控制系統，即提高了設備控制的可靠程度，又使機器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。
超大容量的機載12 V直流充電電池供電，保證了機器人每天8小時的正常使用，實現了一個機器人，一臺筆記本，走到哪里就可以監測到哪里的無縫覆蓋。
HYCY-06 定量采樣機器人技術參數：
參數及說明 | |||
技術參數 | HYCY-06 | 說明 | |
運動系統 | 前進、后退、左右行進 | 前進、后退、左右轉彎，原地掉頭，運動隨意、靈活 | 因沒有纜線的羈絆，可實現原地掉頭 |
旋轉半徑 單方向行走距離 移動速度 越障功能 | 無線纜羈絆，領半徑（原地360度旋轉） 沒有距離限制，管道內任意行走 0-12米/分可調 | 更靈活 可在管道內任意行走 方便檢測 復合法規 | |
采樣系統 | 可達到zui小管道尺寸： | 采樣機器人本體能達到96（高）毫米以上矩形鐵皮風管內部進行采樣 | 在重度污染采樣刮吸比擦拭更準，清潔管道用擦拭取樣，系統誤差小 復合標準 采樣范圍三個數量級 |
采樣方法： | 刮吸法和擦拭法任意更換 | ||
積塵量采樣面積： | 50平方厘米 | ||
微生物采樣面積： | 50平方厘米 | ||
積塵量采樣范圍： | 0.1-99克/平方米 | ||
積塵量采樣精度： | <9% | ||
微生物采樣精度： | <9% | ||
采樣頭轉數： | 雙采樣，取樣程序與時間可設定 | 因管道負責多樣，單一的取樣時間都難以適應 | |
采樣工作時間： | 雙采樣，取樣程序與時間可設定 | ||
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